Mladkov je podhorská vesnice, jejíž zastavěné území leží v nadmořské výšce od 508 do 583 m.n.m. v blízkosti státní hranice s Polskou republikou. Obec má ideální polohu jako celoroční středisko cestovního ruchu v poměrně málo frekventované oblasti. Leží na severozápadním konci hřebene Suchého vrchu (995 m.n.m.), který je samostatným masivem v nejvýchodnější části Orlických hor.Malebné okolí obce a zároveň nízký stupeň osídlení předurčil dané území zejména pro rekreaci, jak krátkodobou tak dlouhodobou.

Mladkovská vrchovina, v které obec Mladkov leží, je nejníže položenou a nejmenší částí Orlických hor s nejvyššími vrcholy pouze okolo 700 m.n.m. (Adam - 765 m.n.m., Studený - 721 m.n.m., Vysoký kámen - 843 m.n.m.). Návštěvníky přitahují zejména významné geomorfologické jevy - průlom toku Divoké Orlice u Klášterce nad Orlicí a Tiché Orlice u Mladkova hřbetem Orlických hor a vytvořená údolí kaňovitého charakteru - Zemská brána a Studenecké skály - rulové skály vzniklé mrazovým zvětráváním.Územím prochází nejvýznačnější turistická magistrála Orlických hor - Jiráskova horská cesta ve směru od Zemské brány přes chatu na Adamu, Mladkov, Vysoký kámen a pokračuje na Suchý vrch. V roce 1978 zřídila ochrana přírody naučnou stezku Zemská brána. Z Mladkova na Suchý vrch přes dělostřeleckou tvrz Bouda vede naučná stezka Betonová hranice. Zároveň leží Mladkov v sousedství střediska letní rekreace - údolní nádrže Pastviny.

Mladkov je nazýván "Českým Meranem" pro znamenitě chráněnou polohu, radioaktivní prameny a velmi příznivé podnebí. Jako příjemné a osvěžující letovisko je velmi oblíben.

K obci Mladkov patří Petrovičky (rekreační oblast) a od roku 1975 obec Vlčkovice. Mladkov má 172 domů, z toho 34 rekreačních chalup, Petrovičky 40 domků, z toho 36 rekreačních chalup, Vlčkovice 58 domů, z toho 14 rekreačních chalup.

Celkem zde žije 600 obyvatel, z toho ve Vlčkovicích 123.

Založení Mladkova se přičítá pánům ze Žampachu koncem 13. století. 28. září 1367 daroval Karel IV. majetek Žampašský i s clem Mladkovským Čeňku z Potštejna.

Městečko Mladkov s podacím kostelním dvojím, mlýnem nadchlebním, pilou a clem se vším příslušenstvím náleželo ke statku Králíky, kam patřily také Hedeč, Levka Dolní, Levka Prostřední, Levka Hoření (Lipky), Heřmanice, Morava, Červený potok, Boříkovice, Lichkov, Petrovice Německé (Petrovičky).